Теперь о DEBUG-интерфейсе.
На плате форматтера рядом с процессором есть разъем с маркировкой "DEBUG". Правда, на моей плате разъема нет, есть только место под него с 4-мя дырками, но, возможно, на некоторых форматтерах он присутствует. Цоколевка разъема приведена на фото 1. Здесь и далее TxD (Tx) - передача, RxD (Rx) - прием. Этот разъем - интерфейс RS232, он же обычный COM-порт компьютера, но только в уровнях TTL 3.3 Вольт. Для подключения принтера к компьютеру необходим преобразователь уровней RS232 (+/-12 вольт) в уровни TTL 3.3В. В интернете полно схем таких преобразователей как на 5В, так и на 3.3В, можно найти на любой вкус и цвет - например, здесь или здесь.

Нужно обратить внимание, что подключать 5-вольтовый выход TxD к 3.3-вольтовому входу RxD на форматтере принтера нужно через резистор 40...100 Ом.

Но самый простой и оптимальный вариант - купить дата-кабель на мобильник для COM-порта: они обычно 5-вольтовые. Я купил кабель для Самсунга C100 (фото 2). Мне он нравится потому, что имеет разборный разъем.
Как правило, все подобные дата-кабели питаются от ноги DTR COM-порта. Есть одна тонкость: положительное напряжение для питания кабеля на этой ножке появляется только после установления соединения в терминальной программе.

Для подключения к принтеру я просто допаял к разъему дата-кабеля 3 "хвоста": GND (общий), RxD и TxD согласно фото 3. Сначала нужно найти GND: общий провод (земля) должен звониться на 5-ю ножку 9-пинового разъема (фото 4). Если воткнуть кабель в компьютер - должна звониться на корпус.
Далее надо найти RxD и TxD. Для этого подключаю дата-кабель к компьютеру, открываю программу HyperTerminal (Пуск - Программы - Стандартные - Связь - HyperTerminal), устанавливаю соединение (Call/Connect) с любыми параметрами и, нажимая любую клавишу на клавиатуре, ищу импульсы осциллографом. Проверяю и амплитуду импульсов - должна быть 5 вольт. Это выход TxD компьютера - он будет соединяться через резистор 40...100 Ом (5В > 3.3В) с RxD на DEBUG-е.

Потом соединяю TxD компьютера поочередно с остальными проводами кабеля до тех пор, пока на экране терминала не пойдет эхо вводимых с клавиатуры символов. Это RxD компьютера - будет соединяться с TxD на DEBUG-е.

Мне пришлось разобрать принтер и снять форматтер - дырки на DEBUG-е были залиты припоем. Я разъем не ставил, просто очистил дырки "отсосом", а потом вставлял в них одножильный провод подходящего диаметра уже при собранном принтере. Предполагаю, что принтер уже подключен к компьютеру по USB. Землю я подсоединяю в первую очередь и к металлическому основанию, на котором закреплены платы - так надежнее, потом подсоединяю RxD и TxD (фото 5).

Подключать компьютер через переходник к принтеру нужно очень аккуратно, все сигналы идут сразу на микросхему процессора. Запускаю HyperTerminal, выставляю параметры 115200 8 N 1 без управления потоком, устанавливаю соединение (Call/Connect), включаю принтер. Если принтер "убит"перепрошивкой, то в терминале должно появиться:

=================================================================== 
Press any key to execute Monitor Program within 1 sec.(in Boot) 
===================================================================
<<<DownLoad_FromPC>>> 
There is no image in RAM. Download Start!!!
Select port : 'u' [usb] 'p' [parallel]

 usbprns2.exe <firmware_name>

Принтер загружает прошивку как и в обычном режиме, затем рестартует. Если при включении принтера на экран терминала ничего не выводится, советую попробовать перезапустить HyperTerminal, проверить и заново переустановить параметры соединения (конечно, при условии, что переходник проверен и работает).